OT Elektroniker unter uns?

[tomcam]

Hi, ich hab grad ein "größeres" Problem, bin mit dem Bau meines Kamerakranes beschäftigt und nun kommt der Teil, an dem ich zu scheitern drohe.

Wie kann ich einen 12V Gleichstrommotor ansteuern, dass er rechts und links läuft? Gesteuert mit nen Joystick, bin echt am verzweifeln.

Danke schon mal,

Thomas

[Kugelblitz]

Mit einem Fensterheberschalter von BX (5-polig) geht das. Um in die andere Richtung zu fahren musst du die Polung ändern, also Plus und Minus am Motor vertauschen.

Viele Grüße

Fred

[Entenweich]

Hi...

Hi, ich hab grad ein "größeres" Problem, bin mit dem Bau meines Kamerakranes beschäftigt und nun kommt der Teil, an dem ich zu scheitern drohe.

Wie kann ich einen 12V Gleichstrommotor ansteuern, dass er rechts und links läuft? Gesteuert mit nen Joystick, bin echt am verzweifeln.

Der Rechts- Linkslauf ist schnell erledigt. Im einfachsten Fall mit einem Relais. Aber es soll ja wohl auch die Geschwindigkeit geregelt werden. Da wird es dann etwas aufwendiger. Die Frage ist, willst du die Schaltung komplett selber bauen oder soll es ein fertiges Modul sein? Die gibt es als Bausätze, oder schon als Komplettgerät im Gehäuse.

Markus

[tomcam]

@Entenweich, also ein Bausatz wäre mir ganz recht, es soll sowohl die Geschwindigkeit, als auch die Richtung geändert werden, genau.

Wie gesagt, mit joystick oder Poti.

Kennst Du ne Adresse wo man so nen Bausatz bekommen Kann?

Danke

Thomas

[Entenweich]

Auf die Schnelle fällt mir zu Bausätzen erstmal nur sowas wie z.B. Conrad ein (in der Firma hab ich mehr Quellen). Allerdings ohne Drehrichtungswechsel. Das müsste man dann noch erweitern.

Fertige Module (auch mit Drehrichtungswechsel) gibt es z.B. hier.

Markus

[tomcam]

Danke erst mal, der eine von Dir verlinkte shop ist ne Klasse zu hoch :-)

Mal sehen, werd am Montag mal zu Conrad schauen.

Thomas

[jovoschu]

Moin Thomas,

hier nochmal ein andere Anbieter:http://www.voelkner.de/categories/6824_7396_7619_7990/Bauelemente/Bausaetze-Module/Regler-Bausaetze/Gleichstromreglerbausaetze.html?SID=a9d15d1cc2604fac3e28cfec4e579bf5 mit einer guten Übersicht über Regler. Die Drehrichtung kannst Du bei kleinen Motor über zwei Kfz Wechslerrelais schalten. Für mehr Tipps wären ein paar Angaben zum Motor hifreich.

Grüße Jochen

[tomcam]

Hi jovoschu,

danke Dir auch, aber zunächst ist mir der Drehrichtungswechsel wichtiger, welchen ich mit nem joystick hinbekomme.

aber jeder Tipp ist mir wilkommen, werde auch über die Fortschritte berichten, und am Ende nen kleinen Film einstellen..............

Thomas

[Gernot]

Hallo,

ich weiß ja nicht, wie groß das Teil werden soll. Aber so etwas gibt es fix und fertig mit bewährter Robotermechanik.

http://www.cinneo.de/de/

Wenn es größer sein soll, gibt es unsere Roboter auch noch deutlich größer.

Kameraschwenks sind mit Drehzahlregelung jedenfalls eine Plage. Ein Roboter fährt positionsgeregelt und mit einer Kinematiktransformation. Du kannst z.B. einen Punkt im Raum definieren und dann um diesen Punkt schwenken. Die dazu notwendigen gleichzeitigen Bewegungen aller sechs Gelenke rechnet die Steuerung aus und fährt die Bewegung auch wiederholt mit großer Genauigkeit ab.

Gernot

[tomcam]

Hi Gernot,

was Du meinst ist in Fachkreisen die MILO-CAM, hat sich sehr bewehrt.

aber ich baue nur einen Kamerakran, welcher sehr sinnvoll ist, und ich möchte nur die Kamera am Kopf in zwei Achsen drehen............

also Pan und Tilt, deswegen die Ansteuerung mit Joystick, da der Operator dem Schwemk folgen muss. Recht simpel, aber eben dafür suche ich ne günstige Lösung, teuer gibt es das schon lange.

Thomas

[Gast DerDodel]

Hallo,

falls die Kamera nicht zu schwer ist, geht´s vieleicht auch mit einer einfachen Funkfernsteuerung:

z.B. http://www.multiplex-rc.de/

..oder halt Conrad..

Gruß,

DerDodel

[tomcam]

Hi, Funk wäre natürlich die einfachste Variante, jedoch aus verschiedenen Gründen nicht realisierbar:

1. Situation ist im Studio mit Moving-Lights, falls ein ungeschirmtes DMX Kabel liegt, können die Funkwellen Auswirkungen auf das Signal haben, und Licht fällt aus.

2. Funkmikros können ebenfalls beeinträchtigt werden.

aber so war meine ID, genauso wie Funk, jedoch mit Kabeln, müsste eigentlich einfacher sein, dachte ich............und da waren sie Wieder, meine x Probleme :-)

Thomas

[Gernot]

Hallo,

schmökere doch einmal bei www.maxonmotor.com

Für Deine Anwendung reicht ein DC Motor mit Getriebe und dazu nimmst Du einen Vierquadrantenservostärker.

Joysticks vielleicht von www.megatron.de

Ich weiß ja nicht genau, wie billig "billig" sein soll. Ich lebe in einer Welt industrieller Anforderungen und entsprechender Lebensdauer. Modellbauservos haben mit Massen konfrontiert ein hundslausiges Fahrverhalten. Das ist herausgeschmissenes Geld.

Gernot

[foxymail]

im Modellbauzubehör gibts da Fahrtregler, die sogar über Fernsteuerung zu steuern sind. wenn Stromverlust egal ist, kann man sogar einen billigen mechanischen Fahrtregler verwenden.

Bearbeitet 25. Oktober 2009 von foxymail

[tomcam]

@foxymail,

genau das war meine anfängliche ID, aber wie bekomme ich den Fahrtregler per Kabel angesteuert? Also direkt Joystick zum FR.........

Thomas

[Gast DerDodel]

@foxymail,

genau das war meine anfängliche ID, aber wie bekomme ich den Fahrtregler per Kabel angesteuert? Also direkt Joystick zum FR.........

Thomas

Du musst den Steuerinpuls der Fernbedienung simulieren.

Gib mal bei Conrad "Servotester" ein. => drei Treffer

An den Tester schließt Du den Fahrtregler an, oder ein dickes Stellservo.

Gruß,

DerDodel

Edit: Es heisst "Impuls"..

Bearbeitet 26. Oktober 2009 von DerDodel

[Gernot]

Hallo,

der ungeregelte Motor wird mit einer Abtriebsmasse konfrontiert ein lausiges Fahr- und Positionierverhalten haben. Das darfst Du mir ruhig glauben. Ich bin seit 20 Jahren im Bereich Roboter/Positionierantriebe und da im bereich Konstruktion/Optimierung tätig. So ganz nebenbei betreibe ich Modellbau und weiß, was da für ein Schrott verkloppt wird.

Gernot

[MadeInFrance]

Hier mal eine Prinzipschaltung für die Umsteuerung von Gleichstrommotoren. Dies ist allerdings unmittelbar vom Joystick nicht möglich, da die Kontakte die hohen Ströme nicht verarbeiten können. Es sind also Relais erforderlich die vom Joystick angesteuert werden, ggf. sogar noch ein Schaltverstärker zwischen Joystick und Relais.

Der Motor sollte eine durchgehende Achse haben. Auf der einen Seite wird das Getriebe angesetzt und auf der anderen Seite eine Schwungmasse, die ein abrupptes stoppen des Motors "abfedert".

Mit ein wenig Übung kann man diese einfache und preiswerte Steuerung in der Praxis sehr gut nutzen.

[Ja- genau!]

Hi, ich hab grad ein "größeres" Problem, bin mit dem Bau meines Kamerakranes beschäftigt und nun kommt der Teil, an dem ich zu scheitern drohe.

Wie kann ich einen 12V Gleichstrommotor ansteuern, dass er rechts und links läuft? Gesteuert mit nen Joystick, bin echt am verzweifeln.

Hi,

mir ist die Ambitioniertheit Deines Projektes nicht ganz klar.

Wie Gernot schon schrieb, Gleichstrommotor und Servos sind Käse.

Nimm einen Schrittmotor mit einstufigem Zahnriemengetriebe.

Ansteuerung kannst Du mit 'Conrad-Mitteln' bewältigen.

Wieso überhaupt Joystick, Steuerung um 2 Achsen?

Die willst also Richtung und Geschwindigkeit regeln,

also ein Analog-Joystick.

Im simpelsten Fall bastelst Du Dir aus einem 555-IC einen Rechteckgenerator,

dessen Ausgangs-Frequenz vom Widerstand des Joystick-Potis abhängig ist.

Damit steuerst Du eine Schrittmotorenstufe an,

die mit Takt- und Richtungssignal arbeitet.

Das Richtungssignal zu generieren,

erfordert für die Eingangsstufe des 555-Timer-ICs etwas Überlegung,

zumal der Stepper in Nullstellung sicher stehen muss.

Ist aber relativ easy.

Soll die Kamera direkt auf die Welle, oder z.B. durch eine Hebelanlenkung bewegt werden?

Schwenkwinkel?

Nett ist auch mit dem Stepper eine spielfreie Kugelspindel an zu treiben.

Roger