Zumal ausgelese Fehler nicht zwangsläufig auf das defekte Bauteil hinweisen - ich sag nur Bremslichtschalter, da werden alle möglichen Fehler angezeigt. Agr Ventil ist beim 2.2 eher unauffällig, das wurde auch schon gesagt. Mein C6 2.2 hat 320tkm runter, AGR-Ventil war da bisher kein Thema. Systematisch vorgehen, wenn Du nicht weißt wann der Dieselfilter gewechselt wurde, dang halt damit an. Kurbelwellensensor ist überschaubar zu wechseln, legt keinen Fehler ab, Motor kann wie bei mir, während des Fahrens ausgehen Das sind überschaubare Arbeiten. Wenn ich Deine Beiträge so lese, überkommt mich der Eindruck, dass Du beim C6 nicht der sichere Schrauber bist. AGR in den Tiefen zwischen Motor und Spritzwand, mit Demontagen von Schläuchen und Kunstsoffteile und ggf abbrechenden Nippel, das wäre die letzte Variante die ich in Angriff nehmen würde. Aber ist nur meine Einschätzung.