Wie ich oben schon geschrieben habe, alle AMI6-Antriebswellen sind homokinetisch, d.h., man kann sich nicht "verdreht" einbauen. Es kann aber sein, dass bei deinen Gelenken auf der Radseite etwas defekt ist, so dass die Welle anfängt zu schlagen. Am besten, einfach einmal die Welle an der Radseite lösen und das Gelenk in alle Richtungen bewegen. Wenn irgendetwas hakelt oder knackt, am besten direkt auswechseln. Du kannst auch einfach nur die Radseite wechseln, es muss nicht die komplette Welle sein. Die hinteren Bremsen würde ich erst einmal in Ruhe lassen, die runden Exzenter sind zwar suboptimal, aber wenn, dann geht es eher auf Kosten der Bremsleistung und der Beläge, was hinten m.E. kein wirkliches Malheur ist. Wenn es so massiv rubbelt, wie bei dir, dann tippe ich auf die vorderen Bremsen, von denen beim Bremsen die deutlich größere Wirkung ausgeht. Ich hatte übrigens mal einen defekten (neuen) Bremsbelag, dessen Träger leicht verzogen war. Da haben wir auch eine Ewigkeit gesucht. Ansonsten gilt: genau zentrieren, Kanten brechen und Beläge mit Schleifpapier aufrauen - so etwas wirkt manchmal auch schon Wunder. Leider nicht immer, aber einen Versuch ist es vielleicht wert. Bei meinem AMI6 haben sich übrigens gerne die Rückholfedern verabschiedet, vielleicht auch mal hier gucken.